刘悦酷爱书法艺术，研习书法从欧阳洵《九成宫泉铭》入手，后又广临《圣教序》、《兰亭序》、《祭侄文稿》等，并涉猎众家魏碑。由于曾在文博界工作十余年，有幸观摩了中国历代书法大家墨宝，并受教于孙轶青、苏士澍等名家指点，其作品尊重传统，追求清新飘逸酣畅质朴的风格。作品入选全国书法大展、全国中青年书法展、中日书法交流展、日本贞香会书法展等，并多次获奖。还参与了与日本、韩国、新加坡、台湾、港澳等地区的一些重要书法交流展及笔会活动。作品被一些省、市博物馆，纪念馆和国际友人收藏，并在多家拍卖会上拍并被藏家收藏。